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無人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）

更新時(shí)間：2024-11-09
U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）可實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)遙控操作完成測(cè)量任務(wù)，適用于湖泊水庫(kù)、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù)。

U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）

一、U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測(cè) 海洋測(cè)繪）船體性能參數(shù)

  • 船體主尺寸

長(zhǎng)度

寬度

高度

0.97m

0.70m

0.49m

  • 船型：雙體船

  • 船體重量

自重

大載荷能力

≤20kg

20kg


  • 船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64

  • 船艙內(nèi)工作溫度：-20℃~60℃



二、動(dòng)力配備性能參數(shù)

  • 電池

容量

充電電流

充電次數(shù)

zui高輸出電壓

截止電壓

20AH*2

5A

≥500

25.2V

18V


  • 續(xù)航時(shí)間

常規(guī)航速(2m/s)

≤4h


  • 動(dòng)力輸出推進(jìn)器

  • 配備雙推涵道式推進(jìn)器（可插拔式）

  • 大航速：3.5m/s（空載）


三、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

  • 主控制器

  • 供電電壓：15V–36V

  • 功耗：36W

  • 處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz，1GB DDR3內(nèi)存，4GB eMMC Flash

  • 操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)

  • 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口

  • 軟件升級(jí)： WIFI

  • 存儲(chǔ)接口：SD 卡

  • RF通訊模塊：

  • 中心頻率：433MHz

  • 發(fā)射功率：1W

  • 通視距離：3km

  • 電源輸入：10V–28V寬電壓

  • 通訊信道可變

  • 功能和性能：

  • 自主導(dǎo)航

  • 遙控器手動(dòng)模式控制

  • 一鍵返航

  • 可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率

  • 偏航距離：≤2m

  • 在線監(jiān)測(cè)

  • 自動(dòng)采樣

  • 遙控器手動(dòng)采樣